 无人售货机的推瓶器结构组成
无人售货机主要由货物回转仓体和推瓶器组成，推瓶器置于货物回转仓体内部，货物回转仓体逆时针回转60°时，间歇停止，推瓶器开始按照顾客需求将一定数量的货物水平推进取货口，完成一个售货动作。
货物回转仓体组成及原理货物回转仓体的结构。无人自动售货机主要包括电机、减速器、拨轮、约束轨道、环形齿条、储瓶机构以及齿轮组等。在环形齿条上均匀分布着12个储瓶机构，储瓶机构为一半圆形圆筒，内有隔板，用于放置８对瓶体，其中两对为储备瓶体。半圆筒上安装有瓶体夹持板，当储瓶机构回转时对瓶体起定位夹紧作用，防止瓶体在回转时受力过大脱离仓体。半圆筒两侧装有滚动齿轮，可以环绕环形齿条滚动，在每两个储瓶机构滚动齿轮之间有一传递齿轮，以实现两个滚动齿轮之间的同步滚动，进而使12个滚动齿轮同步滚动。储瓶机构的回转运动主要依靠滚动齿轮在环形齿条上作纯滚动运动实现，而齿轮的纯滚动运动则依靠拨轮实现，拨轮类似于链条传动中的链轮，主要用于拨动储瓶机构上的短轴，短轴在约束轨道的作用下只能沿着环形轨迹运动。在拨轮拨动短轴时，拨轮类似于行星架，与滚动齿轮、环形齿条以及约束轨道组成了周转轮系，滚动齿轮便可绕环形齿条滚动，在传递齿轮的传递作用下其余齿轮依次滚动，即可实现回转仓体的回转运动。为瓶体夹持机构结构图。夹持机构在整个仓体中对瓶体起到夹紧、定位以及释放作用，由于仓体的回转运动，致使瓶体极易脱离储瓶机构进而影响推瓶动作，因此夹持机构设计是否合理尤为重要。夹持机构主要由上下两块Ｖ形夹持板、回转底座、销轴、扭簧、定位板等组成。夹持板通过销轴与回转底座连接在一起，可绕销轴转动。在夹持板两侧各有一扭簧穿过销轴，主要为夹持机构提供弹力。当瓶体1在推瓶器推动下脱离夹持板时，夹持板在扭簧的预紧力作用下会回转继续对瓶体2进行夹持，当瓶体2也脱离夹持板后，夹持板会再次在扭簧的预紧力作用下回转进储瓶机构内部，为防止夹持板与推瓶完成后按原行程返回的推瓶器上的推瓶板发生干涉，在回转座上有一定位板，当夹持板上的凸台撞击定位板时夹持板便停止回转，为推瓶板的回程预留空间。
自动无人售货机内的推瓶器组成及原理
售货机内的推瓶器主要起到根据顾客需求将仓体中的瓶体同步推进取货口的作用。在推动瓶体时推瓶器应尽量迅速且平稳，不宜对瓶体产生过大的冲击载荷。推瓶器整体结构组成。推瓶器推动储瓶机构中一定数量的瓶体是依靠6组由滑块、丝杠、导轨和推瓶板构成的螺旋传动组件来实现的，6组螺旋传动组件与固定支座上的空心轴通过相应的传动齿轮组连接。在推瓶器驱动电机及减速器的带动下，空心轴回转，相应的推瓶板开始直行推动瓶体。
在空心轴内部伸缩杆的控制下，推瓶器能够同时推出一定数量的瓶体。空心轴内壁对称分布着两条可供楔形键滑行的长键槽，键槽上分布着6个楔形键卡口。伸缩杆主要由6个圆形空心筒组成，空心筒外有楔形键安装盘。6个空心筒通过圆形凸台1、圆形凸台2以及圆形凹台之间的相互配合组成了可以依次前进和后退的伸缩杆，在6个楔形键安装盘上分别有一个方形凹槽，方形凹槽内部有一压缩弹簧，压缩弹簧上部装有楔形键。伸缩杆中的6个空心筒在由推头、推头挡圈、推头导向杆、丝杠组成的螺旋传动组件及伸缩杆驱动电机和减速器的共同作用下可以依次前行，每当楔形键安装盘上的楔形键依次滑行到空心轴与空心轴齿轮相互配合的楔形键卡口位置时，便在压缩弹簧的弹力作用下依次进入楔形键卡口内，空心轴与空心轴齿轮在楔形键的作用下卡接在一起同轴转动。
由于6个楔形键分别对应着6组齿轮组，与空心轴卡接的齿轮组才会传动，其余没有与空心轴卡接的齿轮组只有空转而不会传动，因此每当伸缩杆前行到相应位置时，推瓶器便可将储瓶机构中的若干数目瓶体同步推出。
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