 三维柔性组合焊接工装夹具在机器人自动焊接生产中的应用
一、现代焊接生产现状
现代工业随着机器人的不断渗人，自动化程度的不断提高，传统的装配、焊接工艺装备已经很难适应生产的要求；如何提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量已成为企业发展的主要目标。机器人在生产中的高效率、高精度、重复性等特点，对三维柔性焊接平台系统的精度要求越来越高，传统的工装夹具基本上是专用的，针对不同的产品工件需要不同的工装夹具，而且设计和制造周期长，无形之中就提高了企业的生产成本；尤其是产品的试制无法快速、低费用的完成；对于小批量，多品种多规格的产品生产，传统工装夹具更是不利于生产；三维柔性组合工装夹具系统便是填补了这一缺陷和空白，再加上必要的一些非标专用的夹具附件，就完全能完成实现产品的高效率、低成本的生产；目前，越来越多的企业都在使用机器人生产中选用三维焊接组合工装夹具系统以满足高效、优质、经济和合理的生产要求。
二、三维柔性组合焊接工装夹具概述
柔性组合工装夹具是一种三维平面孔系定位夹紧系统，有D28和D16两种系列；采用标准化、系列化、通用化的模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔来定位，用锁紧销来实现快速锁紧，模块与模块之间根据工件的实际尺寸而调整。
其主要特点是模块化、标准化、系列化和通用化；互换性强、稳定性高、精度保证、性价比高；整个系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，像小孩子玩积木一样简单、容易、快捷；根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。
富亿机械生产的三维柔性焊接平台，三维柔性铸铁焊接平台，三维柔性组合焊接工装夹具产品在积累了多年设计、制造平直量具的基础上，采用了新结构，新技术，新工艺和优质的铸造材料加工各种量具，具有设计合理，结构稳定，精度高，耐磨损，使用寿命长等特点。 |
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